12月6日，“杰瑞杯”第七届中国研究生能源装备创新设计大赛总决赛在西安石油大学落下帷幕，中国科学院院士尊龙赌城网址尊龙赌城网址、中国学位与研究生教育学会副会长郑晓静、中国工程院院士曹耀峰等领导和嘉宾出席了大赛总决赛开幕式。国防科技大学、浙江大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学等126所高校300件作品进入总决赛尊龙赌城网址。

　　经过激烈角逐，我校参赛作品共获全国一等奖1项，全国二等奖1项，全国三等奖1项尊龙赌城网址尊龙赌城网址。这是我校参赛以来获得的首个全国一等奖尊龙赌城网址，也是本届大赛中浙江省高校唯一的一个一等奖。学校荣获大赛优秀组织单位奖。

　　本次大赛分为作品网络评审、成果展示、现场答辩等环节尊龙赌城网址。我校共5支队伍参赛尊龙赌城网址，经作品网络评审，3支队伍作品进入成果展示和现场答辩，参赛团队以饱满的热情和最佳的状态全身心投入比赛，在赛场上从容自信，奋勇拼搏，充分展现了浙理研究生的精神面貌和风采。

　　其中尊龙赌城网址，机械与自动控制学院田帅、陶俊宇尊龙赌城网址、仇曼、王东瑞尊龙赌城网址、吴泽咏的作品《能源利用过程中状态监测尊龙赌城网址、预估和安全保障技术及设备》（指导教师：林哲、刘琦）以小组第一的成绩获得一等奖尊龙赌城网址。

　　机械与自动控制学院徐惠民、刘旭杰尊龙赌城网址、刘奎、胡家培尊龙赌城网址、景程宇的作品《基于激光SLAM的矿下自适应移动装置研究》（指导教师：俞高红）获得二等奖尊龙赌城网址。

　　崔威威尊龙赌城网址、庞冬雪韩泽杰、闻志的作品《折展锁解式太阳电池阵机构》（指导教师：胡明）获得三等奖。

　　自2020年4月大赛启动以来，学校领导高度重视中国研究生创新实践系列大赛的组织备赛工作，多次予以强调和指导；研究生院、党委研工部通过加强竞赛支持力度，赛前邀请专家学者对参赛项目进行多次打磨；机械与自动控制学院广泛动员、精心组织，指导教师悉心指导，挖掘亮点尊龙赌城网址尊龙赌城网址，研究生团队挑灯夜战，不畏强手，最终勇夺佳绩。

　　中国研究生能源装备创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一尊龙赌城网址，大赛由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办尊龙赌城网址、陕西省教育厅、中国石油和石油化工设备工业协会、中国石油教育学会联合主办，西安石油大学承办尊龙赌城网址。

　　大赛以提升研究生创新实践能力为核心，以国家战略需求为导向，按照“竞赛培养人才、人才引领创新、创新驱动发展”的理念尊龙赌城网址，围绕能源装备的技术创新，打造研究生创新交流实践平台和政产学研用合作创新平台，本次大赛共吸引了179所高校的1019支团队报名参赛尊龙赌城网址。据悉，下一届大赛在哈尔滨工程大学举办尊龙赌城网址。

　　石油、天然气在管道输送过程中时常会发生泄露，从而造成环境污染，危及人民群众生命财产安全，针对以上问题尊龙赌城网址，本项目对泄漏诊断技术和阀门流量精确计量技术等关键技术进行研究尊龙赌城网址，并开发出具备状态监测、泄漏诊断与泄漏控制等功能的智动阀门监控系统，实现加载于阀门设备的安全保障技术，为智能化能源利用装备开发和实现能源安全利用提供了技术支撑尊龙赌城网址尊龙赌城网址，对推动智动阀门技术发展具有重要意义。

　　基于激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping)矿下自适应移动装置研究尊龙赌城网址，针对目前矿下地形复杂移动装置结构可靠性不强且卫星信号不稳定自助导航能力弱的问题。设计了履带与浮动悬架相结合的对称式结构，其结构稳定且具有很强的道路适应性和灵活性。并将MPF（Marginalized

　　Window Approach Algorithm）三种算法在ROS（Robot Operating System）中进行融合，实现在无卫星导航技术下，依然能够进行自助导航尊龙赌城网址尊龙赌城网址，进行环境地图构建和路径规划。因此本研究对矿下巡检尊龙赌城网址、勘探和救援提供了有效的技术与方案尊龙赌城网址尊龙赌城网址，也促进了煤矿装备智能化的发展。

　　传统航天器用太阳电池阵采用一次展开锁定机构尊龙赌城网址，即航天器入轨前电池阵收拢在整流套内，入轨后一次展开至工作状态后不可折叠。对于特殊应用场景，我们需要电池阵可以重复折展锁解。为此设计了可重复折展锁解的电池太阳阵机构，该机构电机驱动，同步带传动，将可重复折展机构与可重复锁解机构巧妙设计在关节铰中尊龙赌城网址，采用螺旋副空间凸轮组合和螺旋副定位销双重锁定机构尊龙赌城网址尊龙赌城网址。此关节铰可实现折展状态冗余定位尊龙赌城网址，可靠度高，定位精准尊龙赌城网址尊龙赌城网址。后续进行多体动力学与地面低重力试验验证机构合理性。该设计实现了太阳电池阵的重复折展锁解，对于保证航天器姿态稳定性与飞行安全性尊龙赌城网址、推动我国航天航空事业发展具有重要意义尊龙赌城网址。